移乗介助ロボットとは？

移乗介助ロボットとは、高齢者をベッドから車いす、車いすからトイレ等に移乗介助する際などに、介助者や高齢者を支援するロボットです。

経済産業省と厚生労働省では、移乗介助ロボットを「装着型」と「非装着型」の2種類に分けており、それぞれ以下のように定義しています。

ロボット技術を用いて介助者のパワーアシストを行う装着型の機器

• 介助者が装着して用い、移乗介助の際の腰の負担を軽減する。
• 介助者が一人で着脱可能であること。
• ベッド、車いす、便器の間の移乗に用いることができる。

ロボット技術を用いて介助者による抱え上げ動作のパワーアシストを行う非装着型の機器

• 移乗開始から終了まで、介助者が一人で使用することができる。
• ベッドと車いすの間の移乗に用いることができる。（※ベッドと車いすの間の移乗における使い勝手は、ステージゲート審査での評価対象となる点に留意すること。）
• 要介護者を移乗させる際、介助者の力の全部又は一部のパワーアシストを行うこと。
• 機器据付けのための土台設置工事等の住宅等への据付け工事を伴わない。
• つり下げ式移動用リフトは除く。

移乗介助ロボットには、大きく装着型と非装着型に別れます。

装着型には、空気圧により人工筋肉を伸縮されることを動力源とするものや、生体電位信号を検知し、モーターによりアシストする仕組みのものなどがあり、それぞれに長所・短所があります。

非装着型は、抱え込み式、シート持ち上げ式、車椅子併用式に別れており、それぞれにメリット・デメリットがあります。

移乗介助ロボットには、介助者が装着するロボットスーツ・アシストスーツタイプと、それ以外に大別されます。

装着型は、介助者の動きに沿った介助ができるので、介助される側にとっては違和感が少ない点も長所のひとつといえるでしょう。

非装着型は、移乗方法の違いで、抱え込み式、シート持ち上げ式、ベッド一体式に分かれます。それぞれの特徴を理解して、利用者にあった移乗介助ロボットを選びましょう。