排泄支援ロボットとは？

排泄支援ロボットとは、高齢者の排泄を支援する介護ロボットです。

経済産業省と厚生労働省は、排泄支援機器を以下の3つに分類してそれぞれ定義しています。

排泄物の処理にロボット技術を用いた設置位置調節可能なトイレ

ロボット技術を用いて排泄を 予測し、的確なタイミングでト イレへ誘導する機器

• 使用者が装着する場合には、容易に着脱可能であること。
• 使用者の生体情報等に基づき排尿又は排便を予測することができる。
• 予測結果に基づき的確なタイミングで使用者をトイレに誘導することができる。

ロボット技術を用いてトイレ内 での下衣の着脱等の排泄の 一連の動作を支援する機器

• 使用者が一人で使用できる又は一人の介助者の支援の下で使用できる。
• トイレ内での下衣の着脱等の排泄の一連の動作を支援することができる。

経済産業省と厚生労働省が定義しているように、排泄支援ロボットは、排泄物処理、排泄予測、動作支援の3つに大分されます。排泄物処理ロボットはさらに細かく分かれ、自動排泄支援と次世代ポートブルトイレの2種類があります。

それぞれの特徴やメリット・デメリットを見ていきましょう。

次世代ポータブルトイレは、主に、水洗式と自動ラップ式に大きく分けられます。

水洗式とは、ポータブル（持ち運びできる）トイレでありながら、排泄物が水洗できるタイプのポータブルトイレです。

水洗なので、常設のトイレと同様、排泄物の処理が不要なのが大きなメリットです。一方で、水洗工事が必要になるため、従来のポータブルトイレに比べて初期費用が高くなることがデメリットといえるでしょう。

自動ラップ式とは、排泄物をタンクに溜めるのではなく、使用ごとに自動で密封（ラップ）するタイプのポータブルトイレです。、密封された排泄物を捨てるだけで処理が完了するので、従来のポータブルトイレとくらべて負担や手間が削減されるのがメリットです。ただし、ラップ用の専用フィルムや凝固剤などの消耗品が必要なので、ランニングコストがかかります。

こうした次世代ポータブルトイレは、介護施設での利用はもちろん、在宅での利用も広がり始めています。とくに、従来のポータブルトイレに対して、タンクを処理する重労働や匂いに対する不満を抱えていた人にとって、排泄のつど、ロボットが処理をしてくれる次世代ポータブルトイレは重宝するでしょう。

排泄物の処理だけでなく、排泄予測やトイレ内の動作支援にもおよぶ排泄支援ロボット。介護者の手間を省くだけでなく、利用者の自立支援を促すことも期待されています。